任意の3Dモデルを用意します。
3Dモデルにコライダーや質量、関節などを設定します。
試行錯誤をして次第に移動できるようになります。
2016年にNHKでアニメーション監督が”激怒”したというゾンビはこの技術を使って作りました。
3Dスキャンした物体を自動で物理モデルを設定、その後キャラクターが自ら試行錯誤で動きます。
独特な動きになりますが、物理エンジンにより”理にかなった”動きを発見します。